黔东南州公安局采购警用无人机及无人机反制设备项目面向社会公开征集性能参数和市场报价的公告

序号

名称

型号

技术参数

单位

数量

单价

合计

1

无人机

1、飞行器裸机重量：≤1240 g

2、折叠后尺寸（长×宽×高）：≤265×115×140mm

3、对角线轴距：≤440 mm

4、最大上升速度：≥10m/s

5、最大下降速度：≥8m/s

6、最快起飞速度：≤15s

7、最大水平飞行速度：普通档≥21m/s、运动档≥33m/s

8、最大飞行海拔高度：≥6500m

9、最长飞行时间：≥49分钟

10、最大可抗风速：≥12m/s

11、工作环境温度：工作温度范围覆盖-20°C 至 50°C

12、视觉定位悬停精度：垂直±0.1 m，水平±0.3 m

13、GNSS：无人机仅支持BEIDOU模式

14.无人机系统应具备全向双目视觉系:统，辅以机身底部三维红外传感器;

15.飞行器应支持在线任务录制功能;;

16.飞行器在航线飞行时应具有全向实时彷地的能力；

17.无人机系统应支持远程控制飞行器飞行及负载的能力；

18.无人机系统应能自动识别人、车、船目标、数量并可进行报警；

19.无人机系统应能支持AI目标数量统计功能；

20.无人机系统应能支持第三方AI模型导入功能；

21.负载应同时配备热成像、广角相机、中长焦相机、长焦相机、激光测距仪、近红外补光；

22、负载广角相机传感器：传感器 1/1.3 英寸 CMOS

23、负载广角相机有效像素：≥4800万

24、负载广角相机拍摄模式：无人机应角相机应具备单拍、超清矩阵拍摄、全景、定时拍摄、智能拍照功能。定时拍摄的间隔支持:0.7/1/2/3/517/10/15120/30/60秒

25、负载中长焦相机传感器：传感器 1/1.3 英寸 CMOS

26、负载中长焦相机有效像素：≥4800万

27、负载长焦相机传感器：传感器 1/1.5 英寸 CMOS

28、负载长焦相机有效像素：≥4800万

29、混合变焦倍数：混合变焦112倍

30、负载热成像相机照片分辨率：640x512，1280x1024(超分开启)

31、联动变焦：支持可见光、红外分屏显示，支持联动变焦、支持单独变焦；

32、探照灯重量≤100 克，最大功率不低于 30 瓦，照度不低于 4lux@100 米；

33、探照灯重量≤100 克，最大功率不低于 30 瓦，照度不低于 4lux@100 米；

34、探照灯和喊话器应可以单独使用或组合使用；

每套设备需包含原厂无人机机损保险一年，并享一年一次飞丢保障权益服务，同时包含20万三者险服务），智能飞行电池4块，外置遥控器电池1块，原厂喊话器一套，原厂探照灯一套；4G图传模块2个。

套

2

2

无人机

1、飞行器裸机重量：≤1240 g

2、折叠后尺寸（长×宽×高）：≤265×115×140mm

3、对角线轴距：≤440 mm

4、最大上升速度：≥10m/s

5、最大下降速度：≥8m/s

6、最快起飞速度：≤15s

7、最大水平飞行速度：普通档≥21m/s、运动档≥33m/s

8、最大飞行海拔高度：≥6500m

9、最长飞行时间：≥49分钟

10、最大可抗风速：≥12m/s

11、工作环境温度：工作温度范围覆盖-20°C 至 50°C

12、视觉定位悬停精度：垂直±0.1 m，水平±0.3 m

13、GNSS：无人机仅支持BEIDOU模式

14.无人机系统应具备全向双目视觉系:统，

15.飞行器应支持在线任务录制功能;;

16.飞行器在航线飞行时应具有全向实时彷地的能力；

17.无人机系统应支持远程控制飞行器飞行及负载的能力；

18.无人机系统应能自动识别人、车、船目标、数量并可进行报警；

19.无人机系统应能支持AI目标数量统计功能；

20.无人机系统应能支持第三方AI模型导入功能；

21.负载应同时配备广角相机、中长焦相机、长焦相机、激光测距仪、；

22、负载广角相机传感器：传感器 1/1.3 英寸 CMOS

23、负载广角相机有效像素：≥4800万

24、负载广角相机拍摄模式：无人机应角相机应具备单拍、超清矩阵拍摄、全景、定时拍摄、智能拍照功能。定时拍摄的间隔支持:0.7/1/2/3/517/10/15120/30/60秒

25、负载中长焦相机传感器：传感器 1/1.3 英寸 CMOS

26、负载中长焦相机有效像素：≥4800万

27、负载长焦相机传感器：传感器 1/1.5 英寸 CMOS

28、负载长焦相机有效像素：≥4800万

29、混合变焦倍数：混合变焦112倍

30、探照灯重量≤100 克，最大功率不低于 30 瓦，照度不低于 4lux@100 米；

31、探照灯重量≤100 克，最大功率不低于 30 瓦，照度不低于 4lux@100 米；

32、探照灯和喊话器应可以单独使用或组合使用；

每套设备需包含原厂无人机机损保险一年，并享一年一次飞丢保障权益服务，同时包含20万三者险服务），智能飞行电池4块，外置遥控器电池1块，原厂喊话器一套，原厂探照灯一套；4G图传模块2个。

套

1

3

无人机系留系统

1地面端箱体重量≤7.5kg，天空端的重量≥570g

2天空端输出功率≥3000W，

3.地面端输出功率≥3000W(输入电压AC176V-AC264V);

≥1500W（输入电压AC90V-AC175V);

4.地面端尺寸：≤360mm×320mm×230mm；

5.天空端尺寸：≤170mm×95mm×70mm；

6.线缆长度：≥80m，线缆直径：≤2.8mm，线缆重量≤12g每米，过电流能力：≥10A；抗拉强度>200N；

7.连续工作时间>24小时；

8.地面端应配备专用背包背负；

9.地面端显示屏≥5英寸，并支持实时显示电源输出功率，灯光开光，收线强度等信息；

10.地面端输出电压≥400V DC，天空端输出电压≥45V DC

11.天空端输出电流≥60A

提供公安部检测机构和出具的检测报告予以佐证，并出具加盖制造商公章的项目授权函和售后服务承诺函，参数确认函;

机载矩阵照明灯：

1.单个模块重量：<750ɡ

2.总功率：>820W

3.应支持TTL电平信号控制

4.光通量≤85360 1m

5.光效应≥110 1m/W

7.外壳防护≥IP55

8.矩阵灯提供公安部检测机构出具的检测报告，并出具加盖制造商公章的项目授权函和售后服务承诺函，参数确认函；

套

1

4

抛投器

1.重量：≤350g

2.尺寸：≤78*99 mm

3.应能依次抛投4个钩爪上的负载；

4单钩负载重量应≥10kg

5.总负载重量≥40kg

6.防护等级应能达到IP43

7.提供公安部检测机构和出具的检测报告予以佐证，并出具加盖制造商公章的项目授权函和售后服务承诺函，参数确认函;

套

1

5

电子投放器

1.尺寸：≤142*162*180mm

2.重量：≤1.2kg（空仓）

3.应具有6个投放管；

4.安装方式应支持：投放仓和底座通过滑轨方式连接；

5.应支持通过无人机遥控器操作，无需另配遥控器；

6.击发方式:电击发

7.支持的弹药:38mm电底火弹药；

8..提供公安部检测机构和出具的检测报告予以佐证，并出具加盖制造商公章的项目授权函和售后服务承诺函，参数确认函;

套

1

6

户外电源

1.容量：≥2048 瓦时，

2.净重≤22kg;

3.尺寸≤448 *225   *24 MM(长宽高）

4.端口数量：应具备交流电输出口 × 4个，USB-C × 4，USB-A × 4，SDC × 2，交流电输入口 × 1

5.交流输出：应达到交流电   220 伏至 240 伏，13.6 安，50/60 赫兹；

6.交流输入：应达到交流电   220 伏至 240 伏，最大电流 10 安；

7.SDC 输入：应达到直流电 32 伏至 58.4 伏，最大电流   60 安；

8.充电环境温度：0℃   至 45℃；

套

2

7

固定式无人机反制设备

TDD-DCMX1-AB-HEN2A

1探测模式：无源探测，在探测状态下，不主动发射无线信号。

2探测距离：≥5km。

3▲探测频段：100MHz~6GHz。（提供公安部检测报告）

4▲定位距离：≥6km。（提供公安部检测报告）

5▲定位精度：对2.5km处的大疆御Air2靶机进行探测，设备显示的无人机经纬度坐标与无人机实际经纬度坐标的距离误差≤5m，角度误差≤0.5°；飞手（遥控器）经纬度坐标与飞手（遥控器）实际经纬度坐标的距离误差≤2m；无人机飞行高度与无人机实际飞行高度的误差≤2m（提供公安部检测报告）

6探测空域：水平0°~360°，垂直0°~90°。

7▲探测成功率：≥97%。（提供公安部检测报告）

8▲探测虚警率：≤1%，总探测次数≥1000次。（提供公安部检测报告）

9▲可同时探测目标数：≥15架次。（品牌种类≥8种）（提供公安部检测报告）

10▲同时定位无人机及飞手（遥控器）数量：≥9个。（提供公安部检测报告）

11▲定位结果刷新率：≥25次/分钟。（提供公安部检测报告）

12▲探测识别时间：≤2秒。（提供公安部检测报告）

13反制模式：无线电干扰压制。

14反制功能：驱离或迫降。

15▲反制距离：≥2km。（提供公安部检测报告）

16▲探测机型：可探测品牌类型覆盖大疆、道通、Wi-Fi无人机、穿越机、DIY无人机（模拟图传、数传模块）等（提供公安部检测报告）

17▲移动目标跟踪：可对飞行速度≥20m/s的无人机进行探测、定位，并在地图上显示飞行轨迹。（提供公安部检测报告）

18▲定位功能：单台设备能对大疆无人机（包括御、精灵、Air、Mini、M300RTK等）进行定位，并在轨迹列表中实时显示定位到的大疆无人机信息，包括序列号、型号、发现时间、无人机经纬度、无人机距离、无人机方位、飞行高度、遥控器（飞手）经纬度、遥控器（飞手）距离等，并在地图上显示飞行轨迹。（提供公安部检测报告）

19报警功能：设备探测到无人机进入探测范围时能进行声音和灯光告警。

20黑白名单：能将探测到的无人机身份信息（序列号、型号）一键添加进白名单列表，添加成功后轨迹列表内的无人机标识为白名单无人机；探测到白名单无人机能在地图上标示，并且不进行告警。

21▲轨迹回放：支持多架次入侵目标同时进行轨迹回放（同一时间段或时间邻近）。（提供公安部检测报告）

22▲数据分析：能通过饼状图、折线图、热力图等多种图表形式对入侵无人机数据进行可视化展现。（提供公安部检测报告）

23无人值守：自动侦测、识别到无人机后可发出报警并自动发射预设干扰信号。

24▲电子地图：支持加载高德、百度、谷歌、必应等在线或离线电子地图。（提供公安部检测报告）

25设备状态显示：能显示设备位置图标、工作状态、模块异常状态等信息。

26▲飞手位置显示：可追踪显示飞手（遥控器）的位置，支持位置信息实时更新。（提供公安部检测报告）

27▲动态工作：设备可在移动速度≥70km/h的状态下，对无人机进行定位及干扰。（提供公安部检测报告）

28▲反制频段：

第1信道：（830±10）MHz～（950±10）MHz；

第2信道：（1550±10）MHz～（1640±10）MHz；

第3信道：（2400±10）MHz～（2512±10）MHz；

第4信道：（5150±10）MHz～（5320±10）MHz；

第5信道：（5700±10）MHz～（5900±10）MHz；

（提供公安部检测报告）

29干扰范围：水平0°~360°。

30▲干通比：≥15:1。（提供公安部检测报告）

31反制响应时间：≤7秒。

32环境电场强度：满足GB 8702-2014《电磁环境控制限值》中限值和评价方法的规定。

33电源功耗：探测模式下≤60W；反制模式下≤900W。

34设备尺寸：直径*高：不超过650mm*450mm。

35设备重量：≤35kg。

36工作温度：-25℃~+65℃。

37提供公安部检测机构和出具的检测报告予以佐证，并出具加盖制造商公章的项目授权函和售后服务承诺函，参数确认函;

套

1

8

手持式无人机侦测定位设备

TDD-RFPX1-AB-HHN2C

1.探测模式：无源频谱探测，在探测状态下，不主动发射无线信号。

2.▲多监管融合功能：具备频谱探测、RID探测、FPV实时图像解析、解码定位等多维度监管能力。（提供公安部检测报告）

3.探测频段：100MHz～6GHz。

4.▲重点探测频段：≥10个，至少包括333MHz、433MHz、840MHz、915MHz、1.1GHz、1.2GHz、1.4GHz、2.4GHz、5.2GHz、5.8GHz等频段，并支持自定义修改。（提供公安部检测报告）

5.▲穿越机探测能力: 能对DIY穿越机进行探测识别，列表显示穿越机名称、频率等信息; 并且能对FPV穿越机的模拟图传进行实时图像解析（提供公安部检测报告）

6.▲机型库机型数量：≥700个机型（品牌数量≥15个，穿越机种类≥20种）（提供公安部检测报告）

7.虚警率：≤1次（1000次连续探测）

8.探测成功率：≥99%

9.探测距离：≥3km（开阔环境）；≥2km（城市环境）

10.探测高度：0-1000m

11.探测角度：水平360°，俯仰：-60°～90°。

12.探测范围设置：应具备调整设备探测范围（500m～10000m）能力，对超出范围外的无人机不进行探测

13.探测识别时间：≤3s

14.▲RID探测功能：能对具备RID功能的无人机，通过解调RID获取无人机相关信息，包括SN号、型号、无人机位置和飞手位置等。探测距离应≥1000m（提供公安部检测报告）

15.定位机型：大疆Mavic、Air、Mini等系列

16.定位距离：≥3km（开阔环境）；≥2km（城市环境）

17.定位精度：

无人机距离定位误差≤10m；

无人机高度定位误差≤10m；

飞手/遥控器距离定位误差≤10m；

18.方位引导功能：界面上以图标形式实时呈现设备所在位置，图标带有箭头标识，可随样品转动指向目标（飞手或无人机）所在方位

19.黑白名单：能对探测列表的无人机进行一键信任（加入白名单列表），系统探测到白名单无人机时不进行告警，并且能查看白名单列表并进行删除操作

20.▲对讲功能：应能一键唤起对讲app进行实时对讲（提供公安部检测报告）

21.设备定位功能：应具有北斗定位功能，能对自身位置进行定位。

22.续航时间：≥4h

23.工作温度：-20℃～+40℃。

24.环境电场强度满足GB   8702-2014《电磁环境控制限制》中限制和评价方法的规定。

25.设备尺寸：L*W*H：≤200mm*100mm*50mm。

26.屏幕尺寸：≥6英寸

27.重量：≤600g。

28.定位显示功能：能实时侦测并显示无人机及飞手的相关信息，包括型号、ID、频率、信号强度、无人机经纬度、无人机方位、无人机距离、飞手经纬度、飞手方位、飞手距离、无人机重量、最长飞行时间、控制距离、飞行速度、飞行高度、无人机实物图标。

29.▲多目标跳频跟踪功能：目标无人机工作频段变更后应自动跟踪识别为同一架次无人机，并在电子地图上显示为同一条轨迹，跳频跟踪目标数≥8架次（提供公安部检测报告）

30.轨迹跟踪：能定位追踪并在电子地图上显示无人机的实时飞行轨迹。

31.▲目标位置导航功能：具有无人机位置导航功能，在探测列表中可一键规划搜寻无人机的路线；具有飞32.入侵告警：探测到有无人机入侵预警区时，会进行声音、屏幕闪烁和振动告警。告警方式可在系统设置中选择

33.▲即时取证功能：能对发现目标进行拍照，可在图库中查看，并且以蓝牙的方式即时传送。（提供公安部检测报告）

34.▲可同时定位无人机数量：≥12个；同时探测飞手数量：≥12个（提供公安部检测报告）

35▲同时显示无人机轨迹数量：≥12条（提供公安部检测报告）

36.提供公安部检测机构和出具的检测报告予以佐证，并出具加盖制造商公章的项目授权函和售后服务承诺函，参数确认函;

套

2

9

手持式无人机察打一体设备

TDD-DCPX1-AB-HHNIA

1.机械结构：主机为一体化结构，无外接功能模块

2.搭载显控屏幕：具有彩色显示屏，可翻折90°

3.探测模式：无源频谱探测，在探测状态下，不主动发射无线信号

4.▲反制频段：第一信道：（830±10）MHz~（950±10）MHz；第二信道：（1550±10）MHz~（1640±10）MHz；第三信道：（2390±10）MHz ~（2520±10）MHz；第四信道：（5150±10）MHz~（5340±10）MHz；第五信道：（5700±10）MHz~（5880±10）MHz（提供公安部检测报告

5.▲定位距离：≥2km（提供公安部检测报告）

6.▲定位精度：≤10m（提供公安部检测报告）

7.▲探测灵敏度：能探测到信号强度为-90dBm（带宽为10MHz）的无线信号（提供公安部检测报告）

8.反制距离：≥1.5km

9.▲反制频段：900MHz、1.5GHz、2.4GHz、5.2GHz、5.8GHz（提供公安部检测报告）

10.干通比：≥10:1

11.▲最大干扰带宽：≥100MHz。（提供公安部检测报告）

12.反制模式：驱离和迫降

13.同时识别数量：≥10架次（不少于5个品牌）

14.▲具有探测灵敏度调节设置功能（提供公安部检测报告）

15.环境电场强度满足GB 8702-2014《电磁环境控制限值》中限值和评价方法的规定

16.续航时间：不更换电池情况下，可持续探测时间≥9h，持续反制时间≥30min

17.充电时长：≤4h

18.充电方式：电池能单独充电，也可安装在设备上充电

19.设备尺寸：L*W*H：不超过900mm*100mm*300mm

20.设备重量：≤5.5kg

21.贮存温度：-20℃~+55℃

22.▲信息显示：在主界面中可显示当前卫星数、4G信号强度值、电量，可通过不同颜色标识反制模式的状态（提供公安部检测报告）

23.▲探测信息显示：可显示探测到的无人机相关信息，包括无人机品牌、频率和信号强度，以及是否可以进入测向或定位模式的指示（提供公安部检测报告）

24.▲可实现目标的定位：可定位无人机及遥控器（飞手），可显示无人机及遥控器（飞手）的经纬度坐标、距离等信息；可通过“位置解析”功能显示当前无人机及遥控器（飞手）所在经纬度对应的地址信息（提供公安部检测报告）

25.告警方式：探测到无人机后能通过声音告警

26.▲位置获取：可获取设备自身位置信息，并能同步上传至管控平台（提供公安部检测报告）

27.▲可识别机型列表显示功能：可查看机型识别列表，列表中应包含无人机型号的数量≥90种（提供公安部检测报告）

28.▲管控平台：能在管控平台呈现设备的信息列表，设备的序列号、在线状态、经纬度等信息；可显示设备探测、定位到的结果信息；可实时查看设备的运行状态、工作状态等信息（提供公安部检测报告）

套

2

10

载重无人机

FC30

1.空机重量：≤42.5kg（不含电池），≤65kg（含双电池）；

2.最大起飞重量：≥95kg；

3.最大轴距：≤2200mm，折叠方式为向机身折叠；

4.外形尺寸(约)，机臂展开，桨叶展开：≤2800mm×308mm5×947mm，机臂折叠，

桨叶折叠：≤1115mm×760mm×1027   mm；

5.主机旋翼数量为8，螺旋桨材质为碳纤维，尺寸为54寸，机载电池数量为2块；

6.最大载重为单电池≥40kg，双电池≥30kg；

7.最大悬停时间为：双电：≥29分钟，单电≥15分钟（空载），双电：≥18分钟，单电≥8分钟（满载）；

8.最大飞行距离为：双电：≥28千米，单电≥12千米（空载），双电：≥16千米，单电≥8千米（满载）；

9.最大飞行时间为：双电：≥18分钟，单电≥9分钟；

10.最大信号有效距离为≥20公里（FCC），≥8公里（CE/SRRC/MIC）；、

11.无人机图传工作频率为：2.400 GHz 至 2.4835 GHz5.725 GHz 至 5.850 GHz；

12.支持4G图传，支持AES-C数据加密方式，支持ADS-B。

13.工作温度范围为-20°C-45°C，整机防护等级为IP55；

14.悬停精度：使用RTK定位：水平 ±10cm，垂直 ±10cm；未启用   RTK 定位，水平 ±60cm，垂直 ±30cm；

15.最大俯仰角度为30°，最大上升速度为≥5m/s，最大垂直下降速度为≥3m/s，最大倾斜下降速度为≥5m/s（垂直分速度），最大水平飞行速度≥20m/s；

16.最大飞行海拔高度为≥6000m（空载）；

17.最大抗风速度为≥12/s；

18.配置LED补光灯，有效照明距离为10m，可根据环境光自动开启；

19.配置前后有源相控阵旋转雷达，定高范围：1.5 - 200 m，可感知距离（多向）为1.5m-50m，视角（FOV）：前相控阵数字雷达：水平 360°，垂直 ±45°，上方 ±45°（圆锥体），后相控阵数字雷达：垂直 360°，水平 ±45°，使用条件：无人机相对高度高于 1.5 m，安全距离：3.5 m（无人机刹车并稳定悬停后与障碍物距离），避障方向：多向避障；

20.配置双目视觉系统，视角 FOV为水平：90°，垂直：106°，工作环境要求为表面为漫反射材质，表面纹理丰富，反射率大于 20%（如水泥路面等）光照条件充足（大于 15 lux，室内日光灯正常照射环境）；

21.机身配置FPV相机，相机类型为全高清 FPV 单轴云台相机，相机分辨率为1920×1440，DFOV为149°，帧率为30fps，支持补光灯；

22.货箱尺寸：≥754mm×472mm×385mm，内部容积为≥573mm×416mm×306mm，材质为EPP   + 铝合金框架，支持称重功能，货箱本体重量为3kg，载荷能力为0-40kg；

23.配置机身降落伞，伞具类型为方形伞，伞衣材料为尼龙，伞具面积约为22㎡，降落伞最大负载≤95kg，伞舱尺寸300mm×200mm×120mm，质量为2.1kg，自动反应约为1000毫秒，下降速度不超过≤6m/s，最低开伞高度为60m，工作温度为-20°C 至 45°C ，整体防护等级为IP55，主板断电续航时间为1小时，主板记忆卡可实时记录每次飞行时间，可记录10架次，支持蜂鸣报警，支持灯光报警，支持手动开伞，支持自主开伞。

智能飞行电池

1.配置智能飞行电池，电池整体尺寸≤316mm×152mm×279mm；

容量为38000毫安时，标称电压52.22V，电池类型为14S1P三元锂，能量为1984.4瓦时；

2.电池整体重量为≤11.3kg，安装方式为插拔式；工作环境温度为-20°C 至 45°C，充电倍率为5-15°C：1.0C，15-45°C：2.5C；最大充电功率为5700W；

3.支持电池自加热功能。

智能充电管家

1.电池箱输入电压为90-263V交流电，输出电压为42-59.92V直流电；最大输出功率为7200W（双路输入），3600W（单路输入）；

2.电池箱输出通道为双通道，自带过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能，工作环境温度为-20℃-45℃；

3.具有充电头保护功能。

遥控器

1.一体化设计遥控器，7.02英寸触控液晶显示屏，分辨率 1920*1200，亮度 ≥1200尼特,整机防护等级为IP54；

2.内置电池续航时间为≥3.3小时，外置电池续航时间为≥2.7小时，充电使用最大功率不≥65W快充，充电时间为内置电池2小时、内置加外置电池为2.5小时；

3.工作环境维度为-20℃-50℃；充电环境温度为5℃-40℃；

4.支持主从控制，支持4G Dongle。

空吊系统

1.空吊系统尺寸为≤252mm×195mm×193mm，系统主体重量为2.5kg（不含配重块及挂钩），配重块重量为1.9kg，挂钩重量为0.6kg；

2.线缆长度为≥20m；最大收敛速度为0.8m/s，工作温度为-20°C-45°C，整体防护等级为IP55；

3.空吊系统负载能力为双电池5-30kg，单电池5-40kg；

4.空吊系统支持触地释放功能，支持空中抛投功能，支持称重功能；

5.空吊系统支持应急脱困模式，支持悬挂消摆模式，支持手动操作、自主操作；

设备应包含飞行平台一套，空吊系统套件一套，智能飞行电池 4组，原厂机损关怀计划一年，双遥控器，4G图传套件2个；

套

1